Lexus ES adalah serangkaian mobil eksekutif ukuran sedang yang dipasarkan sejak tahun 1989 oleh Lexus , divisi mewah Toyota , dalam beberapa generasi, masing-masing menawarkan mesin V6 dan tata letak mesin depan, penggerak roda depan . Lima generasi pertama ES menggunakan platform Toyota Camry , sedangkan generasi-generasi berikutnya lebih erat kaitannya dengan Camry dan Avalon . Transmisi manual ditawarkan hingga tahun 1993, mesin empat silinder segaris dengan perpindahan lebih rendah menjadi pilihan di pasar Asia pada tahun 2010, dan versi hibrida bensin-listrik diperkenalkan pada tahun 2012. ES adalah satu-satunya kendaraan penggerak roda depan Lexus hingga tahun 1998, ketika RX yang terkait diperkenalkan, dan sedan tersebut menempati segmen mobil mewah entry-level dari jajaran Lexus di Amerika Utara dan wilayah lain hingga debut IS pada tahun 1999. Nama ES adalah singkatan dari “Executive Sedan“.  Namun, beberapa importir Lexus menggunakan nama, “Elegant Sedan“. 

Diperkenalkan pada tahun 1989, ES 250 generasi pertama adalah satu dari dua kendaraan dalam jajaran debut Lexus, bersama dengan LS 400. ES 300 generasi kedua memulai debutnya pada tahun 1991, diikuti oleh ES 300 generasi ketiga pada tahun 1996, dan ES 300/330 generasi keempat pada tahun 2001. Sedan generasi pertama hingga keempat berbagi elemen gaya bodi dengan sedan Toyota pasar Jepang, dan padanan pasar domestik, Toyota Windom ( Jepang: トヨタ・ウィンダム, Toyota Windamu ) , dijual hingga peluncuran ES generasi kelima pada tahun 2006. Kata “Windom” adalah kombinasi dari “win” dan sufiks “dom” yang mengungkapkan keadaan kemenangan abadi.  ES generasi kelima menggunakan gaya bodi yang dipasarkan oleh Lexus sebagai L-finesse dan memulai debutnya pada awal tahun 2006 sebagai model 2007. ES generasi keenam memulai debutnya pada paruh pertama tahun 2012 sebagai model 2013, dan menampilkan dimensi kabin yang meningkat karena jarak sumbu roda yang lebih panjang yang dibagikan dengan seri XX40 Avalon ukuran penuh .

Lexus telah memposisikan ES di segmen kemewahan yang nyaman, dengan penekanan pada fasilitas interior, ketenangan, dan kualitas pengendaraan, berbeda dengan sedan sport dengan pengendaraan yang lebih kencang. Pembeli yang mencari model yang lebih fokus pada performa menjadi target Lexus IS dan merek saingannya, dengan model tersebut menawarkan pengendaraan yang lebih sporty dengan suspensi yang disetel berbeda.  Di Eropa, Jepang, dan pasar lain yang tidak tersedia hingga model generasi ketujuh, sedan sport GS menempati kategori ukuran menengah dalam jajaran Lexus hingga dibatalkan pada Agustus 2020. Di Amerika Serikat, ES telah menjadi sedan Lexus terlaris selama lebih dari lima belas tahun.