Toyota RAV4 ( bahasa Jepang :トヨタ・RAV4 , Hepburn : Toyota Ravufō ) adalah sebuah SUV crossover kompak yang diproduksi oleh produsen mobil Jepang Toyota . Mobil ini dikenal sebagai pelopor gelombang crossover kompak. RAV4 adalah salah satu SUV terlaris sepanjang masa. Hingga Februari 2020, total 10 juta RAV4 telah terjual di seluruh dunia. 

Mobil ini memulai debutnya di Jepang dan Eropa pada tahun 1994, dan di Amerika Utara pada tahun 1995, dan diluncurkan pada bulan Januari 1996. Kendaraan ini dirancang untuk konsumen yang menginginkan kendaraan yang memiliki sebagian besar manfaat SUV, seperti ruang kargo yang lebih besar, visibilitas yang lebih tinggi, dan opsi penggerak empat roda penuh waktu , bersama dengan kemampuan manuver dan penghematan bahan bakar dari mobil kompak . Nama kendaraan ini merupakan singkatan dari “Kendaraan Aktif Rekreasi dengan penggerak 4 roda”, atau “Kendaraan Akurat Kuat dengan penggerak 4 roda“, meskipun tidak semua model dilengkapi dengan sistem penggerak empat roda.

Untuk model generasi ketiga, Toyota menawarkan versi jarak sumbu roda pendek dan panjang dari RAV4. Versi jarak sumbu roda pendek dijual di Jepang dan Eropa; versi jarak sumbu roda panjang di Australia dan Amerika Utara. Toyota Jepang juga menjual versi jarak sumbu roda yang lebih panjang sebagai Toyota Vanguard ( bahasa Jepang :トヨタ・ヴァンガード, Hepburn : Toyota Vangādo ) di jaringan dealer Toyopet Store dari tahun 2005 hingga 2016. RAV4 untuk pasar Jepang dijual di dua jaringan dealer Toyota yang berbeda, Corolla Store dan Netz .