Tesla Model S adalah mobil bertenaga baterai dan empat pintu berukuran penuh yang diproduksi oleh produsen mobil Amerika Tesla sejak tahun 2012. Sebagai model yang paling lama diproduksi dan kendaraan kedua produsen mobil tersebut, para kritikus menyebut Model S sebagai salah satu mobil listrik paling signifikan dan berpengaruh dalam industri.

Tesla mulai mengembangkan Model S sekitar tahun 2007 dengan nama kode “WhiteStar“. Awalnya, Henrik Fisker —dikenal karena karyanya dengan Aston Martin—ditunjuk sebagai desainer utama untuk proyek WhiteStar, tetapi setelah perselisihan dengan Elon Musk , CEO Tesla , Fisker digantikan oleh Franz von Holzhausen . Pada tahun 2008, von Holzhausen telah merancang apa yang akan menjadi eksterior produksi Model S. Tesla meluncurkan prototipe kendaraan tersebut pada bulan Maret 2009, di Hawthorne, California . Untuk memproduksi Model S, Tesla mengakuisisi fasilitas di Fremont, California , yang sebelumnya dimiliki oleh General Motors dan Toyota . Produksi seri mobil tersebut secara resmi dimulai di tempat yang sekarang dikenal sebagai Pabrik Tesla Fremont pada bulan Juni 2012. Tesla melakukan perakitan akhir untuk pasar Eropa di fasilitasnya di Tilburg, Belanda , antara tahun 2013 dan 2021.

Semua versi Model S dilengkapi dengan transmisi kecepatan tunggal . Mobil itu awalnya menggunakan motor induksi arus bolak-balik , tetapi pada tahun 2019, Tesla menggantinya dengan unit reluktansi sinkron magnet permanen . Sebagian besar terbuat dari aluminium , Model S berbagi 30 persen komponennya dengan Model X — SUV crossover yang diperkenalkan pada tahun 2015. Selama produksinya, ia telah mengalami beberapa pembaruan, yang paling menonjol terjadi pada tahun 2016 dan 2021. Pembaruan ini biasanya mencakup modifikasi pada motor, seperti perubahan daya atau torsi , serta elemen eksterior yang direvisi dan fitur interior yang segar. Salah satu perubahan tersebut termasuk pengenalan Tesla Autopilot — sistem bantuan pengemudi canggih otomatisasi kendaraan parsial — yang dirilis pada tahun 2015. Untuk mengisi daya Model S, Tesla mengoperasikan jaringan stasiun pengisian cepat .